直結(jié)式高速旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)主要由方位座與俯仰座組成，方位底座和俯仰箱體是軸系的支撐體，其結(jié)構(gòu)形式和選材將是非常關(guān)鍵。在滿(mǎn)足結(jié)構(gòu)剛度要求的前提下，選用合理的結(jié)構(gòu)形式，盡量減輕座體的重量，并通過(guò)適當(dāng)?shù)臒崽幚砉に?，提高其機(jī)械性能。

 

　　那么直結(jié)式高速旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)具體有哪些功能呢？

 

　　1、轉(zhuǎn)角位置伺服控制

 

　　工作在位置伺服控制力一式，可以按給定位置指令要求伺服調(diào)節(jié)各框的位置，并具有所要求的頻率響應(yīng)品質(zhì)。

 

　　2、轉(zhuǎn)角速度伺服控制

 

　　工作在速度伺服控制方式，可以按給定速度指令要求伺服調(diào)節(jié)各框的速度，并具有所要求的頻率響應(yīng)品質(zhì)。

 

　　3、限位告警

 

　　限位有軟限位和硬限位兩種：軟限位是在控制器面板上任意設(shè)置限位值，當(dāng)轉(zhuǎn)角大于軟限位值時(shí)，由軟件程序處理發(fā)出限位告警指示和保護(hù)指令。硬限位由安裝在臺(tái)體的限位開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)轉(zhuǎn)角大于硬限位值時(shí)，限位開(kāi)關(guān)閉合，接通保護(hù)與告警電路，轉(zhuǎn)入保護(hù)動(dòng)作。

 

　　4、保護(hù)告警

 

　　包括功率放大器故障、轉(zhuǎn)臺(tái)越位、手動(dòng)應(yīng)急等。當(dāng)出現(xiàn)保護(hù)時(shí)，控制器響應(yīng)動(dòng)作為：位置閉環(huán)控制回路為低增益，位置環(huán)輸入為零，切斷功率放大器的伺服電源，伺服電機(jī)與功率放大器脫離，伺服電機(jī)線圈短接。

 

　　5、實(shí)時(shí)顯示

 

　　控制器能提供轉(zhuǎn)角的實(shí)現(xiàn)數(shù)值顯示，一般轉(zhuǎn)角指示分辨率0.01°。

 

　　6、微機(jī)監(jiān)控

 

　　數(shù)字控制器采用微機(jī)數(shù)字控制，其控制具有與上位微機(jī)接口的能力。控制器可以接受監(jiān)控器的指令或上位微機(jī)的指令，并可使其位置傳送到上位微機(jī)。

 

　　7、緊急停車(chē)

 

　　當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，或當(dāng)操作人員認(rèn)為必要時(shí)，可以按下應(yīng)急鍵，使控制系統(tǒng)進(jìn)入緊急停車(chē)狀態(tài)。當(dāng)進(jìn)入緊急停車(chē)狀態(tài)時(shí)，控制動(dòng)作與保護(hù)動(dòng)作相同。